Koła obrotowe stanowią jeden z podstawowych elementów układów służących do testowania systemów obrazowania EO. Są one niezbędne do umożliwienia zmotoryzowanej wymiany aktywnego celu w płaszczyźnie ogniskowej kolimatora. Koło posiada zazwyczaj 8 otworów na cele (możliwa jest również inna liczba). Koła pokryte są czarną powłoką o wysokiej emisyjności (emisyjność co najmniej 0,97).

Konstrukcja kół obrotowych wygląda na pozornie prostą, ale praktyczna produkcja nie jest taka łatwa. Głównym wyzwaniem konstrukcyjnym jest ultraprecyzyjne pozycjonowanie (wysoka powtarzalność) koła. W przypadku systemów do testowania przetworników obrazu wykorzystywanych w systemach automatycznego rozpoznawania celów oczekuje się niepewności pozycjonowania koła obrotowego na poziomie poniżej 0,05 mm.